《中国制造2025》站在历史的新高度，从战略全局出发，明确提出了我国实施制造强国战略的第一个十年的行动计划，将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一，提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人应用以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用的需求，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，扩大市场应用。突破机器人本体，减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造技术等技术瓶颈。”并在重点领域技术创新路线图中明确了我国未来十年机器人产业的发展重点主要为两个方向：一是开发工业机器人本体和关键零部件系列化产品，推动工业机器人产业化及应用，满足我国制造业转型升级迫切需求；二是突破智能机器人关键技术，开发一批智能机器人，积极应对新一轮科技革命和产业变革的挑战。

一、以需求为导向，增强创新能力，扩大市场应用

根据应用环境不同，国际机器人联合会（IFR）将机器人分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务机器人。工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，是现代制造业中重要的工厂自动化设备；服务机器人是服务于人类的非生产性机器人，服务机器人技术主要应用于非结构化环境，结构比较复杂，能够根据自身的传感器与通过通信，获得外部环境的信息，从而进行决策，完成相应的作业任务。

1、中国已成为全球第一大工业机器人市场，潜力仍待挖掘

工业机器人主要是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，用于工业生产过程中的搬运、焊接、装配、加工、涂装、清洁生产等方面。2014年全球工业机器人销量创下历史新高，达到22.5万台，同比增长27%。市场增长的动力主要来自于亚洲地区，特别是中、韩两国。

近年来，中国机器人市场需求快速增长，并已成为全球机器人重要市场。2014年，中国工业机器人销量达到5.6万台，同比增长52%，再次成为全球最大工业机器人市场。用户已从外商独资企业、中外合资企业为主，向内资企业、乃至中小企业发展。国内沿海工业发达地区不少企业产品用来出口，对产品质量要求高，越来越多的企业采用机器人代替产业工人。在珠三角地区，使用工业机器人的年均增长速度已达到30%，尤其在装配、点胶、搬运、焊接等领域，已经掀起了一股机器人使用热潮。

虽然自2013年中国已经是全球工业机器人最大市场，但制造业工业机器人密度仍然很低，2013年中国工业机器人密度仅为30台/万名产业工人，不足全球平均水平的一半，与工业自动化程度较高的韩国（437台/万名产业工人）、日本（323台/万名产业工人）和德国（282台/万名产业工人）相比差距更大。国内工业机器人市场仍有巨大潜力。

我国作为制造业大国，在工业机器人应用方面一直处于落后地位。除汽车行业外，量大面广的一般制造业对机器人的应用基本上处于自发、分散或零散的状态。随着我国工厂自动化的发展，工业机器人在其它工业行业中也将得到快速推广，如电子、金属制品、橡胶塑料、食品、建材、民爆、航空、医药设备等行业。

工业机器人的应用程度是一个国家工业自动化水平的重要标志。我国工业机器人的发展，应围绕加快我国智能制造的发展需求，协同机器人供需双方，一方面提高我国机器人制造企业的创新能力，促进机器人标准化、模块化、系统化发展，降低使用成本，提升集成应用水平，从而扩大市场应用范围；另一方面积极开展自主品牌机器人的应用试点，抓好一批效果突出、带动性强、关联度高的典型应用示范工程，以点带面推动运用工业机器人来改造提升传统制造业。

2、我国服务机器人产业应以需求为导向，有重点地进行发展

服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护以及医疗、养老、康复、助残等工作。服务机器人是一种新型智能化装备、一项战略性高技术产品，在未来具有比工业机器人更大的市场空间。

全球服务机器人在近五年间呈现出快速增长的态势。根据国际机器人联合会（IFR）的统计，2013年全球专业服务机器人和个人/家用服务机器人的销量分别达到2.1万台和400万台，市值分别为35.7亿美元和17亿美元，分别同比增长4%和28%。未来几年，全球服务机器人的市场将继续快速增长。随着相互学习与共享知识云机器人技术获得重大突破，小型家庭用辅助机器人大幅度降低生产成本，将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场；另一方面虽然残障辅助机器起步缓慢，但可预测未来20年会有高速增长。

目前国际上服务机器人的技术研发主要由美、日、中、德、韩五国主导。我国服务机器人的发展滞后于工业机器人，与日本、美国等国家相比，我国在服务机器人领域的研发起步较晚，与发达国家绝对差距还比较大。但相对于工业机器人而言，国内外差距较小。服务机器人一般都要结合特定需求市场进行开发，本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发占据良好的市场定位，从而保持一定的竞争优势；另一方面，外国的服务机器人也属于新兴产业，大部分服务机器人公司成立的时间还比较短，因而我国的服务机器人产业面临着较大的机遇和发展空间。

从发展趋势来看，我国专业服务机器人有望先于个人/家用机器人实现产业化，特别是医疗机器人、危险特殊环境巡检探查机器人等。随着我国进入老龄化社会，医疗、护理和康复的需求增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，将使个人/家用机器人在未来具有更为广阔的市场空间。

二、突破技术瓶颈，提升产业化能力

机器人集现代制造技术、新型材料技术和信息控制技术为一体，是智能制造的代表性产品，其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和制造业水平的重要标志，引起了世界制造强国的高度重视。

我国机器人产业的发展可追溯到上世纪八十年代，当时科技部将工业机器人列入了科技攻关计划，原机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。其后，主要是由于市场需求的原因，机器人自主研发和产业化经历了长期的停滞。2010年以后，我国机器人装机容量逐年递增，开始面向机器人全产业链发展。

机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等，每一个环节都很重要。我国机器人产业链的发展是一个任重道远的过程，整体来看，目前中国大部分机器人企业集中在集成领域，加工组装企业占多数。在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面，距发达国家还有相当的差距。关键部件方面，精密减速器、伺服电机及驱动器等关键部件大量依赖进口。虽然多年来国家对这方面也做了较大的投入支持，由于原来市场规模和产业化程度不高，不足以带动核心部件的发展，致使效果不理想。

由此可见，我国机器人技术实力不足制约了产业化规模，而规模较小也反过来制约了技术的发展，这些都影响了机器人产业化进程。若想提高国产机器人的市场竞争力，一方面要扩大国产机器人产量，提高国内机器人企业的产能；另一方面，要推动国产机器人关键零部件的国产化，提高关键零部件生产能力，满足国产机器人产能扩张的需要。

近两年，国家对智能制造和机器人高度重视。工信部、发改委、科技部等多部门都在力推机器人产业的发展，从顶层设计、财税金融、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展，扶持政策愈来愈全面、细化。我国机器人产业路线图以及机器人产业“十三五”规划相关工作也在稳步推进。这对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到极大的促进作用。

目前对于我国机器人产业而言，已经不是重视或不重视的问题，而是以什么样的眼光来看待这个产业，以什么样的思维来培育和有序发展这个产业的问题。对于机器人产业的市场需求、技术创新模式、资金支持方式等多方面问题，各地政府对该产业的扶持政策都有望走向细化。

三、加快下一代机器人研发生产，抢占机器人技术及产业发展的下一个制高点

随着机器人技术的发展，根据功能不同，机器人又被分为一般机器人和智能机器人。其中，一般机器人是指只具有一般编程能力和操作功能的机器人，目前我国生产的机器人大多数属于这一类；智能机器人并没有统一的定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下几大功能特征：一是具备对不确定作业条件的适应能力；二是具备复杂对象的灵活操作能力；三是具备与人紧密协调合作的能力；四是具备与人自然交互的能力；五是具备人机合作安全特征。无论是现代的工业机器人还是服务机器人，最终都将发展为具有学习能力的智慧型机器人。我们一般将智能机器人又称为下一代机器人。随着3D视觉感知/认知、力觉传感器等技术的不断进步和与工业互联网、云计算、大数据等新一代信息技术的深度融合，下一代机器人的智能化程度将进一步提高，对外界的感知能力将进一步增强，可以完成动态、复杂的作业使命，实现多机协同，并与人类协同作业。

为进一步抢占国际市场，提升制造业在全球的竞争性地位，各经济强国跃跃欲试，纷纷制定发展规划，以图抢占先进机器人技术的发展先机。目前，德国政府推行“工业4.0”战略，构建“智能工厂”，打造“智能生产”，其重点课题之一是人与机器、机器与机器之间的交互合作。美国2013年提出了“美国机器人发展路线图”，将围绕制造业攻克机器人的强适应性和可重构的装配、仿人灵巧操作、基于模型的集成和供应链的设计、自主导航、非结构化环境的感知、教育训练、机器人与人共事的本质安全性等关键技术。2015年初，日本政府公布了《日本机器人新战略》，并在其五年行动计划中，明确提出要“研究开发下一代机器人中要实现的数据终端化、网络化、云计算等技术”。韩国政府近年来陆续发布多项政策，旨在扶植第三代智能机器人的研发与应用，2012年韩国公布的《机器人未来战略战网2022》，其政策焦点为支持韩国企业进军国际市场，抢占智能机器人产业化的先机。在美、日、欧等技术强国的大力推进下，近5年来下一代机器人样机、示范应用、乃至实用系统不断涌现。

从我国目前来看，下一代工业机器人需求市场尚未完全成熟，但具有战略意义的共性技术研发、储备又尤为迫切。当前我国发展下一代机器人产业，应首先注重夯实机器人产业技术基础，着力推动现有机器人的产业化进程，加快自主品牌机器人在国内市场的推广应用。探索新的技术研发模式，鼓励科研院所与企业发挥各自优势，多方建立下一代工业机器人前沿、共性技术研发与储备的国家级平台，从中国的国情、需求出发，突破下一代机器人核心技术，研制出下一代机器人样机系统、产品，并推进产业化进程，抢占下一代机器人国际制高点。对于应用于不同领域的机器人产品，实施不同的发展战略：一方面以企业为核心，以共性技术平台为支撑，优先发展下一代工业机器人，推进产需对接，抢占发展制高点；另一方面，以市场为导向，把握国内需求特点，发展医疗、养老助残等服务机器人和特殊服役环境下作业的特种机器人。

湖北日报全媒记者 左晨

人工智能、5G等技术应用，让机器人应用场景逐渐丰富，机器人“舞台”更加广阔，机器人产业可谓风头正劲，前景可期。面对激烈的机器人产业竞争，湖北如何抓住机遇，在全国迎头而上？

面对强者，差距不小

数据显示，去年我省人工智能产业规模约350亿元，综合发展水平处于国内第二方阵；大数据产业规模突破500亿元，培育了一批具有自主核心技术的人工智能企业。

然而，我省机器人产业与广东、浙江、江苏、辽宁和山东等地相比，仍存在不小差距。

前瞻研究院的研究报告称，目前长三角、珠三角地区机器人产业实力最为强劲，其在产业链构建、市场需求、创新资源布局等方面均走在全国前列，两地机器人产业收入占据全国的半壁江山。同时，京津冀、东北等地的机器人产业实力也不可小觑。相形之下，包括武汉在内的中部地区机器人产业总体来说规模相对较小，集聚效应还在培育之中。

在中国科学院院士丁汉看来，湖北机器人企业规模偏小，骨干企业实力不够，关键零部件生产性能不足，知名品牌及产业集群还未形成，面临国内外机器人龙头企业的竞争压力。

此外，人才也是制约因素之一。国家工业信息安全发展研究中心发布的《人工智能与制造业融合发展白皮书2020》指出，人工智能人才缺口达30万，年薪百万难寻资深复合型“高手”。

有数据显示，北京、上海、深圳、杭州聚集了全国八成以上的人工智能人才，相比之下，内陆地区的人才较为匮乏，特别是高端技术人才。

丁汉称，尽管我省机器人研发实力雄厚，华中科技大学、武汉大学、武汉理工大学等重点研发高校扎堆，科技实力和研发水平全国领先，但研发优势还未充分转化为产业优势。

近年来，我省正以“钱变纸”推动“纸变钱”，让更多科技成果释放经济活力。

今年2月18日，湖北科技创新大会召开，会上启动建设光谷科技创新大走廊，按照“一核一轴三带多组团”进行布局，以东湖科学城为核心，辐射带动武汉、鄂州、黄石、黄冈、咸宁科技创新、产业升级和人才集聚。其中，就包括加快布局基础科学研究中心，加快建设智能计算中心，发展交叉前沿研究平台和新型研发机构，推进高校“双一流”建设，加强战略性、前瞻性、基础性研究，打造原始创新战略策源地。

“政府要牵头，促进校企深度合作，有效整合产、学、研等方面的优势，使创新要素有机融合，激发机器人技术研究的新思路并促进先进机器人技术的落地。”丁汉说。

细分“赛道” 前景可期

如何在全国竞争中，找准“湖北赛道”？

据了解，当前国内95%的通用机器人市场已被瑞士ABB、德国库卡、日本那发科、安川电机等国外企业占据，不少国内企业还在利润空间狭小的通用机器人市场竞争。与此相反的是，专业机器人市场仅有不到5%的企业提供产品。

“湖北企业要聚焦细分市场，深度融合制造工艺，为行业提供定制化机器人，这样才能实现‘换道超车’。”武汉奋进智能机器有限公司董事长、湖北机器人产业创新战略联盟理事长徐击水说。

库柏特便是例证。成立于2016年的武汉库柏特科技有限公司，基于机器人操作系统，输出了零接触式智慧药房、香菇智能分拣机、机器人无人零售等产品及解决方案。5年间，库柏特估值已超过20亿元人民币。

库柏特商务经理金晟中介绍，目前公司瞄准专业“赛道”，做医院智慧一体化解决方案提供商，成功打造了涵盖智慧门诊药房、智慧手术室、智慧病房、静配中心等多个专业化、多元化、智能化的解决方案。

武汉奋进智能机器有限公司深耕酿造自动化和电力作业安全两大领域，其研制的智能上甑机器人已经在茅台、洋河等30多家知名酒企成功应用，全国市场占有率超过90%。

武汉中仪物联技术有限公司，创立于2010年。该公司瞄准管道检测、维护这一赛道，研发出多款管道探测或维修机器人。10年间，企业营收从50万元增长至1.8亿元，成为国内排水管网全生命周期运维领军企业。

武汉力龙信息科技股份有限公司，全面聚焦政务人工智能机器人领域，研发了网上服务、现场引导、窗口办事、文件递送等一系列机器人产品，为各级各类政务中心及网格中心提供AI智能化应用及服务。“我们在全国有300余个政务服务和网格管理成功案例，用户分布在北上广、湖北、江西、四川等全国各地。”该公司行政副总裁刘玉葵说。

捏拢产链形成合力

众所周知，机器人产业链涵盖芯片、传感器等核心零部件，图像、语音、语义等AI技术，机器人操作系统，以及上层产品应用几大环节。

不少企业表示，虽然我省机器人产业配套齐全，产业链完整，但过于分散，没有集中的产业园区，产业链中的企业交流与合作不强，在外知名度不高。

武汉海默机器人有限公司主要致力于新一代协作机器人研发与生产，其机器人及解决方案广泛应用于电力行业变压器检测与高压电网测试、电子产品装配与检测、汽车零部件抛光与打磨、机床上下料、家具喷漆与喷釉、通信产品测试与组装等领域。

该公司相关负责人介绍，公司成立以来先后建成2个研发中心，1个生产制造基地，3个销售服务中心，分布于武汉、黄石、苏州、成都等地。公司机器人关键零部件均是从省外采购，客户群体也主要集中在江浙沪。

武汉需要智能技术有限公司是一家提供机器人、智能制造、人工智能相关专业及课程整体建设方案能力的企业。“公司机器人的芯片、传感器、处理器等基本都是从沿海省份采购。”需要智能创始人之一鲜鳞波解释，这主要是因为，在机器人关键零部件上，湖北企业生产产品的性能不足、类型单一。

此外，行业客户的认知度也有待提高。“我们通过摸底调查，发现90%的医院都有智慧升级的需求，但是我们推出的改造方案，尽管客户很认可，但却很难落地。”金晟中坦言，与沿海城市相比，湖北的思想解放不够，对智慧医疗接受程度还不高。

“这需要政府在资金、税收、销售等方面尽快出台相关优惠政策，把机器人产业发展纳入到我省重要产业政策中，鼓励企业采用国产和省内企业生产的机器人或相关零部件。”徐击水说。

丁汉建议，湖北要以新一轮技改为契机，在新一代信息技术、汽车制造、现代化工及能源、大健康、现代农产品加工等产业，强化机器人示范应用及推广，同时强化研发能力，突破重点关键技术瓶颈，加强培育具有国际竞争力的龙头企业，培育细分领域隐形冠军，增强产业竞争合力，为湖北打造“51020”现代产业体系，雄起湖北制造“主力集群”贡献力量。

根据2020年我国第七次人口普查，结果显示我国综合生育率已经低于国际警戒线，另外，从2021年上半年人口出生监测来看，今年的出生人口和生育水平仍然会呈现走低的趋势。与此同时，出生率持续下降，人口老龄化程度进一步加深，生力军越来越少，老年人口越来越多，老龄化问题日渐凸显，劳动人口会越来越短缺，国内的人口红利会渐渐消失，影响颇大。国家鼓励开放三胎变成了很好的措施之一，但这一过程需要时间，是否还有别的方法来缓解这种现象？

再应对人口老龄化、劳动力缺口问题，笔者发现坎德拉科技在这方面做得确实很不错，这是一家以技术创新为核心驱动的高新科技企业。专注于智能服务机器人的研发设计、制造生产以及销售运营，致力于为客户提供全套智能化升级解决方案。该企业在机器人领域布局与很多服务机器人公司不同，主打实用性为主，采用分体式设计机器人，通过云端调度，将机器人的效率最大化，方案灵活多变，能够针对不同需求，快速升级调整。

目前国内环卫相关作业，基本就业人士平均年龄在45周岁左右，甚至其中40%以上年龄为55周岁以上，年轻一代无人或者较少人员从事相关行业，在众多领域中算是劳动力急缺的产业链之一。坎德拉科技直接切入环卫领域，旗下的阳光多功能环卫机器人，就是针对目前城市发展，市容环卫就业人口缺口而专门设计的一款智能环卫机器人。现在环卫工作量越来越大，作业设备、设施的数量也在不断地增多，传统的管理模式和管理方法已不能满足当前市容环卫工作的需要。

阳光多功能环卫机器人首创分体式设计，通过自动更换功能模块实现一机多用，除了清扫街道外，还能够实现垃圾转运等，机器人还可实现7*24小时无人值守自动化作业，工作省心省力。除了能为环卫工人“减负”以外，还能很好地缓解从业缺口，以新形态为环卫事业贡献力量，很好地将科技创新运用到实处。

除了环卫领域外，在疫情防控期间，坎德拉科技无人配送以及智能消毒机器人也在疫情防控中大显身手，从2020年初起，陆续活跃在医院、高铁站、机场等人口流量大的公共场所，除了有效地缓解前线抗疫压力外，也为一线抗疫人员安全提供保障。

随着老龄化加剧，用人成本居高不下的大环境之下，机器人市场紧俏是必然的。加之国家十四五规划大力推动智能机器人产业发展，在大趋势的推动下，智能机器人产业发展将迎来一个至关重要的转折点。坎德拉科技也将紧紧围绕国家发展战略，大力推进智能服务机器人技术攻关及产业化落地，以科技赋能各行业领域实现创新与转型升级，缓解就业缺口压力。

那么大力推动机器人产业仅仅是为了缓解人口老龄化吗？对此笔者持有不同意见。就现在机器人在各大领域的运用，当前的环节最直观缓解的可能是因为人口老龄化带来的劳动力不足的现状，但大力发展机器人产业并非仅仅为了缓解人口老龄化，从历史生产力优化升级可以看出，每一次全新形式的劳动力或者产业的升级除了解决现状问题外，也是一次产业结构的优化，是生产力发展促使的一次全新的升级，所以机器人产业发展并不仅仅只是因为人口老龄化，更多的是面向全行业的一次结构升级优化，笔者也坚信“未来已来”的机器人时代并不遥远了。