通过手动分类成堆的包裹和信件，特别是在高峰期，将其分类并放在传送带上是非常具有挑战性的。这种分拣过程的自动化可以提高生产率，节省成本和时间，减少损坏。为了跟上电子商务需求的增长，人工智能分拣系统正逐渐成为物流公司的必需品。
人工筛选-过去式?
包裹流量在一年内经历了剧烈波动，通常在黑色星期五和圣诞节达到峰值。全球包裹量每年增长25%。
新019冠状病毒疾病的爆发测试了订单的有效性。人们对电子商务的依赖增加了对物流能力的需求。这种生产能力需求反过来会导致更多的运营成本，即不仅雇佣更多的员工来增加劳动力支出，而且招聘过程本身也很昂贵。从销售的角度来看，它通常被认为是最好、最有利可图的时期，因此它已经成为最糟糕的时期。此外，除了吞吐量要求和需求高峰外，工人的健康和满意度也是人工筛选和分拣系统的挑战。员工可能会厌倦重复的任务，也可能会因处理不规则的重物而受伤。在这些情况下，工人的补偿成本将增加，企业的生产能力将降低。
自动分拣系统可以克服上述挑战，使成本更加可预测，并为需求高峰提供可测性。
目前，最先进的自动化技术结合了3D机器视觉、人工智能算法和与主要机器人品牌的兼容性。它可以检测到特定取放系统的质量和实用性。让我们来谈谈具体的例子。如果一家公司需要单独计算和分类大型和非结构化的包裹，该公司如何从实现自动化系统中受益?
例如，将内部开发的3D机器视觉与算法相结合，使机器人每小时可以拾取2250多个包裹。通过提供准确的3D数据，视觉系统可以实现精确定位，使机械夹紧精度达到+/-3mm。
该公司表示，他们的系统基于一个预先训练过的神经网络，可以识别包裹，无需任何训练，选择成功率达到95%。
剩下的5%是包装机械性能和材料的结果。例如，如果一个物体的表面起皱或由织物制成，它可能会从夹子上掉下来，需要再次捡起来。根据的说法，这些物体在第二次尝试中总是成功地捡起来。该公司声称，自动分拣系统可以实现不到1.5秒的循环，并与一系列机器人品牌兼容。
单项扫描和多点拾取模式
性能速度取决于所选的扫描模式。扫描单个扫描模式，处理数据，定位对象，并向机器人发送命令来拾取它。重复每个对象的过程。处理延迟一般不超过0.5秒。
另一种选择是多点拾取模式。在这种情况下，扫描仪/摄像头进行扫描，系统识别所有可拾取的对象，然后机器人一个接一个地捡起它们，中途不会被任何东西阻挡。扫描次数可根据特定应用程序进行调整。由于多点拾取模式下没有延迟，性能更快，循环时间仅限于机器人速度。
视觉和智能
三维数据的质量决定了自动分选和分选解决方案的成功。一个设备可以拥有最智能的系统，但如果没有良好的3D数据来处理和依赖它，它的输出将是无用的。一个好的三维相机需要高分辨率和精度、大的扫描量和景深以及高的扫描速度。
其他重要因素是抑制环境光和即插即用性能的能力。如果使用的3D相机提供了所有这些功能，智能系统将获得足够的数据来处理人工智能，并成功地定位每个对象。最现代的人工智能包装分割和定位方法是使用卷积神经网络，这在过去几年中取得了很大的进展。这些神经网络可以识别包装、信件，甚至任何形状、纹理和材料的袋子，以及它们的尺寸、位置和方向。
最好的解决方案是基于在庞大的对象数据库上训练的算法，因此它可以很容易地、快速地总结和识别他们从未见过的新物品。皱纹、变形和其他不规则不应妨碍快速识别。
经过成功的检测和定位，机器人得到一个命令，选择一个特定的物体，然后将其放在预先确定的位置，如传送带。
筛选的主要挑战
机器人信号系统的开发人员面临着许多挑战。三维视觉的一个主要问题是有光泽或反射的表面，包括各种图案和图片，或黑色的。纹理的变化也会造成困难。包装通常以非结构化的方式堆放和重叠，使系统难以通过三维视觉定位。
最大的挑战之一是袋子的性质——它们的形状变形，充满皱纹和皱纹，这使得机器人很难抓住它们。这是将高质量的3D视觉与先进而复杂的人工智能算法相结合的重要原因——只有这种强大的组合才能有效地应对上述所有挑战。
扩大应用范围的人工智能驱动自动化解决方案的使用并不局限于简单的包装分类。如果3D相机能高质量、高速地扫描运动场景，则可以动态测量包装，并根据其大小或其他标准进行分类。
例如，3D光电驱动器可以捕捉移动速度高达40米/秒的物体，测量精度可达1厘米，并提供深度地图分辨率为~2英里/秒和1500万个3D点/秒。
结合人工智能和三维机器视觉的系统也可以用来扩展或打开起皱的信封和包裹，并可以进行几何变换，以提高OCR的可读性，以便进一步处理。一些系统也可以根据条形码对包裹进行分类。随着人工智能和机器视觉的进步，这些系统的应用范围和应用能力也在不断发展和扩大，市场需求也决定了这一发展方向。
机器人操作可以提高安全性、生产率和可靠性，并显著降低成本。自动化已成为优化物流过程的重要工具。在新冠病毒-19流行期间，包装流量显著增加，仓库和配送中心一直在努力留住员工。部署视觉引导的智能机器人进行分拣，并对巨大的非结构化包装流进行分拣，是应对这些挑战的一种方式。
用智能家居，我们既能享受科技生活的便捷，同时有更多的时间去学习、工作、陪伴家人。智能家居的核心就是减负，而第一件事就是干掉家务，最近入手了“米家扫拖机器人1C”；它有超大吸力，杂物一扫光；配有智能电控水箱，不挑地面材质；配合小米智能硬件，可实现全自动联动。
先谈几点体验感受！初次用，先绑定米家进行系统升级。第一次用，要完整扫几次才能构建地图，它是一边扫一边构建地图，平均算下来1分钟清扫1.5平米(空旷区域)。得益于视觉动态导航系统加持，每秒采集30000个房间特征、计算50次路径，地图、房间划分很精准，目前并没有出现漏扫的区域。
扫拖机器人，扫得干净、擦得整洁才是硬道理。超强模式下，地面上的瓜子壳、豆粒、饼干屑等杂物，直接是一扫光，无残留，的大吸力果然给力；如果每天有开启定时清扫，用标准模式就能胜任。
我家地面是“木地板+瓷砖”混合，太湿会损坏木地板，太干又擦不干净。而米家扫拖机器人1C比较贴心，配的是200ml的智能电控水箱，有高、中、低三档出水量度调节。实际体验来看，喷水很均匀，低档水量拖过后，地板无水渍；中档水量拖过后，地板轻度湿润；为了保险起见，高档水量我一般用在瓷砖地面。
米家扫拖机器人1C有个很贴心的功能是“软件虚拟墙”，可以在米家划线隔离，它就不会去清理。用餐过后，可以指定机器人清理餐厅区域，几乎是指哪它就扫哪，很人性化。下图红线就是虚拟墙，红色方块是禁区，扫地机会自动避开。
我家客厅的木地板是后期补铺的，客厅比比卧室要高18mm左右。实测发现，米家扫拖机器人1C能够轻松从卧室爬到客厅，轻松翻越地毯、电线障碍，做到无缝扫地。高度小于20mm的障碍，对1C来说都是小菜一碟。
米家扫拖机器人1C内置有15组高精度传感器，包含7组前置红外传感器，目前为止未出现与桌椅、柜子死磕的情况，即使沙发底也能自动逃脱。我把机器人放在茶几上，每次一走到边缘就立马转向，避障与防跌落能力还是很给力的。
米家扫拖机器人1C有三类控制方式，米家APP远程控制、小爱语音控制、全自动模式。先谈米家APP远程控制，APP里能可视化看到扫地机清理位置，可以选择力度模式、控制水量，做到精细化操控；下班前一键开启清扫，回家就能享受舒适环境。
第二个方式是小爱同学语音控制，手环、手机、音箱全系小爱都能控制机器人。坐在沙发上，一句话“小爱同学，开始扫地”即可开启，又或者“小爱同学，回去充电”即可立马回充，真正的动口不动手。
米家APP、小爱同学都是主动控制，需要我们下指令，而定时模式与智能联动，是全自动化操作+定时模式我设置的是每天9点，标准力度清扫。智能联动我设置了三个场景，与门锁联动，早上出门上班自动清扫；开门回家自动暂停清扫并回充，避免影响正常作息；与人体传感器联动，家里没人自动清理。
聊完体验，接下来谈谈产品设计。出厂配件清单为扫地机、充电底座、电源线、水箱+拖布、边刷，该有的全都有。机身外观是米家传统，白色简约风，机身直径34.5cm，所需占地不大。
米家扫拖机器人1C机身高度是8.2cm，同类产品里算是纤薄的，可以看到，它可以钻进沙发底、柜子底去清扫，这比人工清扫更专业，真正的集高颜值与实力于一身。
机身正面是是专业OV视觉传感器，以及电源键、回充键，长按3秒开机键可开关机，短按是开启清扫；短按回充键启动回充，长按3秒启动局部清扫，即使不用米家、小爱，用物理按键也能快速上手。
打开前盖，可以看到尘盒、重置按键、WIFI指示灯。尘盒容量为600ml，我家每天保持清理一次，基本上5-7天倒一次垃圾，不用频繁取盒。
尘盒设有一个卡口，单手拇指+食指可轻松取出，遇到尘盒较满的话，动作幅度尽量小点，避免垃圾漏出来。
机器人正前方是碰撞缓冲器与红外减速传感器，机身背面是出风口、扬声器。碰撞缓冲器有效缓冲距离为1cm。回充时，米家扫拖机器人1C先以清扫时的速度跑到充电底座前方进行减速，缓慢移动到底座，很贴心。
机身底部有很多配件与传感器，如悬崖传感器、运动追踪传感器、万向轮等，详细的可以看官方介绍与说明书。水箱前面已经聊过，这里谈下刷头；米家扫拖机器人1C采用的是0.1mm超密纤维主刷，以及大口径悬浮吸口，灰尘、毛发能够轻松清理。
续航方面，超强模式下，清扫30分钟耗电49%，当电量低于15%时，机器人会自己返回充电，充电至80%又继续从断点开始清扫，小房子、大房子都无需担心。个人小建议，尽量白天清扫，晚上清扫可能会影响休息。
综合体验来看，米家扫拖机器人1可以打90分，还有10分的进步空间。最后谈几点感受，首先是清洁能力，吸力确实猛，直接用强力模式或者超强模式，可以做到瓜子壳、饼干屑一扫光。
其次是支持种物理按键、手机米家APP、小爱语音、全自动模式四种，日常是定时与智能联动全自动清扫，偶尔有指定清扫都是用小爱同学，所以智能产品得玩配套。
其三安全性也不错，缓冲器有效距离是1cm，目前没遇到死磕情况；扫地机如果进得去，它就一定要出得来，“逃脱本领”挺强的；放桌子上跌落测试，每次到边缘就转向，你想看它跌落完全没机会。
最后，透露两个小道消息，其一是1C将支持地图智能补全；其二是增加支持自定义清扫顺序功能，以及每个房间的吸力、喷水量，期待ING！
移动机器人早已在很多行业得到了广泛的应用，但是移动机器人的充电同样也需要无人化、智能化的操作，无线充电由于其非接触、自由度高的特点成为机器人充电方式的最佳选择之一。然而，普通的感应式无线充电技术很难适应机器人所需要的大功率、高自由度、高效率的需求。于是，在无线充电与机器人之间，出现了一道技术挑战的鸿沟。只有抹平这道鸿沟，才能推动移动机器人无线充电或AGV无线充电应用的普及。
那么谁能抹平这道鸿沟呢？最近专注于工业级无线充电设备的厂商鲁渝能源推出的基于磁耦合谐振原理的机器人无线充电和AGV无线充电产品，市场表现就非常强劲。为什么这么说，原因就在于无线充电核心技术的突破改变了传统的机器人充电方式，从充电的功率和效率、超大自由度，到能量与信息的同步传输，智能的磁场感知技术，打破了机器人与无线充电设备之间的能源与信息的交互方式。相比于传统的电磁感应技术，无线充电系统效率可以提升到93%以上，对水平自由度和垂直自由度的范围提升了1倍以上，接收端的尺寸和重量减小了60%以上。
举个简单的例子，机器人采用磁条导航、二维码导航或激光雷达导航等导航方式，在回充过程中都存在一定的对位误差，从几厘米到十几个厘米。传统的无线充电方案只能满足智能手机类的应用，通常工作距离非常小，需要相对精确的对准，否则将导致充电效率的严重降低和充电过程的失败，影响机器人的正常作业。基于磁耦合谐振技术的无线充电系统，可以大幅度提高系统的工作自由度，并且在机器人导航和回充的导航精度范围内，均可以保证高效率和高功率输出。
作为智能化的机器人无线充电和AGV无线充电产品，其充电操作是全部无人化的，机器人自动检查电量，返回充电桩进行充电。整个充电过程，包括自动唤醒、自动适配、自动充电、自动休眠等一系列的动作都是通过机器人与无线充电设备之间的信息和能源交互来完成的。而传统的机器人和AGV充电方式，还需要人工进行插拔和维护，使用非常不方便。
除了机器人无线充电和AGV无线充电、防爆机器人无线充电、防爆AGV无线充电、防水机器人无线充电，防水AGV无线充电、无人驾驶电动汽车无线充电等等不同场景，基于卓越的机器人无线充电和AGV无线充电技术，可以根据不同场景的个性化需求，多元化打造机器人无线充电和AGV无线充电的生态空间。总的来说，机器人无线充电和AGV无线充电正在以更优异的性能，更便捷的使用方式，更可靠的品质，让客户放心。