优质医疗资源的发展和合格医生的培养是十分漫长的，尤其在外科手术中，医生的技术和经验往往是手术效果的关键因素，对于年轻医生来说，这种经验的积累则更加困难。

随着医疗技术及相关配套设备的发展，如今我们已经可以用技术手段和模拟设备来加速年轻医生以及医学生的成长过程。在消化道手术领域，深圳智触计算机系统有限公司（以下简称IHS智触）的培训机器人无疑可以为医疗机构带来巨大价值。

IHS智触成立于2017年9月，是一家致力于机器人触觉技术及其应用开发的机器人科技公司，目前已经完成了完成消化内镜（含胃镜、肠镜）手术培训机器人样机生产，设备具有临床仿真的效果，可以满足医疗结构及医学院对医生、医学生的培训考核及病例教学等需求。

我国的医疗培训设备及相关服务的市场规模非常庞大，同样的技术平台还可以衍生出手术机器人和远程手术系统等高端医疗产品，IHS智触的创始人唐宙明拥有加拿大西蒙弗雷泽大学机器人技术与控制工程专业硕士学位，2010年完成了拥有7自由度操作手臂的微创手术仿真系统设计并获美国专利，他告诉创业邦：“我国消化道疾病人群较多，但市场上对这个领域的专业医生的供需关系却极不平衡，这也是我们选择在这个角度切入市场的原因。”

外科医生的工作需要形成正确的肌肉记忆，但这种肌肉记忆的形成不仅需要时间，更需要正确的触觉反馈，但在传统的外科医疗培训体系中，医学生会和导师形成师徒关系，由导师手把手地去传授相关的医疗操作经验。

这种模式不仅效率较低，同时也会占用一定的高端医疗资源，此外，医学生进行模拟操作时，操作对象往往是硅胶材质的仿真结构或动物标本，无法有效获得真实的视觉效果和触觉力反馈，这对医学生手术经验的积累十分不利。

唐宙明说：“医学生的培训周期比较短，实际操作也存在次数不足和难度不够的情况。”在完成操作后，医学生也无法复习、分析或得到一个量化的结果，效果评估完全由导师决定。

在这种情况下，具有智能力反馈功能和评估系统的培训机器人就成为了最好的解决方案。IHS智触的消化内镜手术培训机器人由专家软件系统和培训机器人硬件组成，具有真实的力反馈操作体验和考核评价系统，受训者可以通过监视屏和仿真手术器具完成多种消化道疾病案例的医疗操作培训。

消化内镜手术培训机器人原型机实物图

据相关视频显示，IHS智触消化内镜手术培训机器人可以实时渲染人体消化道环境并模拟病灶，人员可以通过仿真器具完成诊断照相、息肉切除、病灶取样及摄像头清污等操作。

相比于消化内镜手术传统培训，IHS智触培训机器人可以让医学生或相关领域的初学者体验高度逼真的模拟临床内镜操作环境，每台设备可覆盖十余人的教学，大幅度缩短了培训周期，同时IHS智触也会提供后续的案例更新服务，使受训者获得更全面的培训机会。

此外，由于应用了人工智能和数据分析等技术，IHS智触培训机器人拥有了更科学客观的评价系统，可以更好地帮助受训者提升技术、积累经验。

唐宙明告诉创业邦：“我们案例模拟和视觉渲染的基础，是我们掌握了大量的相关领域的医疗数据。”

在IHS智触团队成立初期，就与北京清华大学医学院教授、北京清华长庚医院消化中心主任姜泊教授建立了紧密的联系，不仅获得了大量的手术影像资料，同时也得到了姜泊教授的分析和指导，后期又与国内多家三甲医院进行了战略合作，这些都为IHS智触培训机器人的基础数据积累和分析能力打磨提供了帮助。

内镜仿真手柄实物图

目前，IHS智触的员工规模为十余人，当下的盈利模式以消化内镜手术培训机器人的出售为主且已经得到了多个医疗机构的订单，预计今年将产生数百万的营收。

未来IHS智触也会逐步扩展软件、数据等方面的业务，为医疗机构及医生提供多领域的完整持续性学习、培训服务。正如唐宙明所说：“IHS智触的愿景是打造消化内镜手术领域的生态系统。”

融资方面，IHS智触于2018年获得了元真价值投资的500万元的种子轮融资，近日获得了元真价值投资与洪泰智造投资的数百万元天使轮融资，据了解融资资金主要用于培训机器人产品的研发和生产。

本文文章图片来源于IHS智触，经授权使用。本文为创业邦原创，未经授权不得转载，否则创业邦将保留向其追究法律责任的权利。如需转载或有任何疑问，请联系。

机器人典型应用场景展示

为贯彻落实《“十四五”机器人产业发展规划》和《“机器人+”应用行动实施方案》要求，加快机器人应用推广，在国家智能制造专家委公众号上设立“机器人典型应用场景展示”专栏，从需求痛点、企业简介、案例介绍等方面展示优秀场景案例。

经过地方推荐、专家评审、社会公示等程序，2022年8月，工业和信息化部、农业农村部、国家卫生健康委员会、国家矿山安全监察局四部门公布了《农业、建筑、医疗、矿山领域机器人典型应用场景名单》，共有77个应用场景入选，其中农业领域21个、建筑领域11个、医疗领域25个、矿山领域20个。

场景：上下肢、踝关节、腕关节的5G远程功能康复训练

场景方向

康复机器人

场景名称

上下肢、踝关节、腕关节的5G远程功能康复训练

机器人企业

上海傅利叶智能科技有限公司

联合单位

上海交通大学医学院附属瑞金医院、上海中医药大学附属第七人民医院、上海市永慈康复医院等

01

需求痛点

康复的市场需求大。人口快速老龄化导致我国民众对康复医疗的需求井喷，仅脑卒中这一项疾病，其存量患者就高达1300万（年增200万），且患者必须及时接受专业康复治疗，才能回归社会。如何满足庞大而激增的康复医疗需求，已经成为实施“健康中国”战略的关键挑战。

传统康复模式存在问题。传统的康复治疗中，训练效果受到治疗师水平的影响，而且缺乏评价训练参数和康复效果关系的客观数据，难以对训练参数进行优化以获得最佳治疗方案。

康复资源有限。康复技术人才普遍集中于二三级综合医院康复科和大型康复中心，康复治疗师数量严重匮乏。面对面式的传统人工康复难以服务到全部患者，边远地区受限于医疗资源、人员水平、医保支付能力等，康复能力的缺口更为明显。

02

企业简介

上海傅利叶智能科技有限公司是一家行业领先的智能机器人企业，自主研发高性能康复机器人，目前已有30多款产品上市，进入2000多家医疗机构，遍布全球40多个国家和地区，帮助数十万患者进行有效的康复训练。傅利叶智能先后荣获国家级专精特新“小巨人”企业、工信部等“绽放杯”5G应用征集大赛一等奖、工信部等“智慧健康养老应用试点示范企业”、工信部新一代人工智能产业创新技术攻关项目、上海市“专精特新”企业等荣誉，以及国家卫健委智能康复训练机器人技术试点推广项目指定技术支持单位等。

03

案例介绍

01

产品技术亮点

智能康复港借助5G、大数据、人工智能技术，基于医疗信息共享及协同服务云平台，依托瑞金医院优质医疗资源，建设覆盖医联体及偏远地区的智慧康复体系。智能康复港5G网络架构设计包括系统设计和组网设计两个方面。系统设计重点考虑逻辑功能实现以及不同功能之间的信息交互过程，构建功能平面划分更合理的统一的端到端网络逻辑架构。组网设计聚焦设备平台和网络部署的实现方案，以充分发挥基于SDN/NFV技术的新型基础设施环境在组网灵活性和安全性方面的潜力。

图1 5G网络逻辑视图

02

应用情况

瑞金医院通过三级康复网络及医联体，引导优质医疗资源下沉，根据不同层级的需求应用推广康复机器人，使更多患者受益，三级康复网络包括瑞金医院、上海市瑞金康复医院、瑞金卢湾分院、社区卫生服务中心等。目前已经由瑞金医院的康复医学和康复工程专家对甘肃玉门中医院、内蒙古丰镇中蒙医院的康复人员开展了机器人辅助智能康复的远程指导。

撰写单位：国家智能制造专家委员会秘书处

随着时代技术不断进步，机器人可以替代人类完成很多复杂的行为已经不是什么新鲜事儿，随着5G时代来临，很多行业的技术将会发生翻天覆地的变化，今天我们一起讨论下关于首款AI线上智能为医院经营诊断测试是不是真那么神奇。

AI 线上智能诊断测试，是一款基于庞大的霍尔斯数据库，运用对国家卫健委官网公布的数据进行统计和分析！运用神经网络AI学习对运行良好的数据进行归类分析，用马尔可夫原理和贝叶斯理论进行深度的测评和理论预测，对医院的经营数据进行模拟运行，得出的诊断结果。有不少经过测试的医院留言说，这是一款不错的测试工具，能很直观看到目前医院存在的经营缺陷，给医院管理者提供给医院改善的依据。

梅奥国际推出的AI智能机器人为医院经营数据进行诊断测试，点击开始测试就可以根据智能提示操作，通过输入医院的相关信息，如医院性质、床位、年总收入，药占比，年利润、手术率等基本信息就能测试出医院在经营管理问题。

AI 线上智能免费诊断测试，在一定程度上是可以辅助院长更清楚医院的问题，随着大数据时代的来临，很多工作是可以量化，可视化，虽然院长具备很丰富的业务经验，但是人为的判断会存在一定的误差，作为医院管理者，要善于使用先进的经营管理工具作为辅助。AI 线上智能免费诊断测试结果并不能代表全面的准确性，这是旨在提出医院经营过程中比较偏离于正常数据以外的需要引起医院管理经营者重视。

上百家医院经过测试后，都来电咨询梅奥国际专家，如何解决目前医院遭遇的困难？知道了问题的存在，下面就是应该为如何解决问题进入思考。

每个医院遇到的问题都不一样，在此读者无法给大家一个标准答案，医院需要根据自己的实际情况，让专业团队对医院进行一次全方位诊断，找出医院经营困难症结所在。

很多院长都说，我很清楚医院的问题，其实作为院长的您，真的清楚医院的真正问题吗？答案是：不一定。

有句话说得好，院长都只愿意看到他愿意看到的东西，而真相往往藏在我们看不见的地方，因此需要用第三方的眼睛去公平公正公开、360°无死角找出医院没有发现的问题，这是医疗咨询的专业。

AI人工智能为医院经营诊断，难道机器人真能替代院长了吗？人工智能只是冷冰冰工具，院长的地位还是无可替代的，AI人工智能经营诊断测试结果并不能代表全面的准确性，这是旨在提出医院经营过程中比较偏离于正常数据以外的需要引起医院管理经营者重视，由于AI诊断的局限性及片面性，建议医院现场诊断，精确度会更高，针对性会更强。欢迎关注微信公众号：梅奥国际，了解更多。

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