在本周最新的人工智能和机器人技术突破中我们偷窥了第一个大型人形机器人计划。我们揭示了人类与人工智能互动的下一个层次，最后我们揭示了多模式人工智能的最新前沿向人工智能的飞跃令人瞠目结舌。

Story 1： Digit 。在第一个故事中敏捷机器人超越了波士顿动力公司和ory 1： Digit 。拥有人工智能能力的特斯拉以及第一家大型人形机器人工厂的建设可能会给特斯拉推出其所谓的机器人工厂的雄心壮志蒙上阴影。

这个位于俄勒冈州的7万平方英尺的工厂将大规模生产名为Digit的开创性人形机器人它被设计为两条腿和两条手臂可以作为一个协作设备自由操作并在不同的环境中与人类一起工作。但机器人的人工智能能力才是真正的亮点。在演示中digit通过视觉检测地板上的垃圾并接收语音命令告诉它清理混乱令人印象深刻。

然后Digit使用一个大型语言模型来解释如何最好地实现既定目标。此外YSL不需要关于如何清洁或什么是一团糟的明确指示，而是简单地从对话输入中找出它来完成现实世界中的任务。

为了扩大敏捷机器人的规模是同类设施中的第一个旨在最大限度地发挥人形机器人的潜力年最大产能为10000台。一旦达到全面运营状态，这个世界第一的企业将额外打造500多个就业岗位。

Digit的突出之处在于它的人形外形确保了最佳的平衡性和机动性使其能够在各种环境中高效运行并轻松克服楼梯等传统上限制机器人操作的障碍。虽然digit没有五个手指的手而是选择了更简单的爪或连指结构但它仍然保留了多功能性能够穿越复杂的地形操纵物体并为后勤行动做出重大贡献。

这种设计选择强调功能和效率而不是复杂性因为像人一样的手会给机器人结构增加不必要的复杂性。根据公司的说法第一个数字用于仓库和工厂设置目的是优化物流和材料运输计划于明年正式推出每台价格仅为25万美元此外该公司还计划在不久的将来提供租赁和租赁选项。

与此同时人们仍然担心人形机器人会抢走人类的工作，但公司表示他们认为Digit是一个普通人而不是替代品，因此digit被认为是一个和谐的合作者填补了通常不受欢迎重复或更危险的工作角色以增加工作场所的安全性和便利性。

与此同时在第二个故事中来自上海人工智能实验室，南洋和卡内基梅隆大学的研究人员刚刚公布了一项名为统一的人类场景交互的突破。通过提示的联系人链这个开创性的框架在基于语言命令的统一和长期控制方面取得了新的进展通过其一系列令人印象深刻的功能提升了人类与人工智能交互的范围包括细粒度控制与同一对象的各种交互以及多对象交互功能。

在最近发表的论文中最终实现了对大量交互的内聚控制这些交互都通过自然语言命令进行解释从而提高了人类交互的范围和准确性。

下面是它的工作原理。这个独特的框架是在所谓的接触链上精心开发的接触链本质上只是一系列涉及人体关节物体部件对的步骤。这个概念的灵感自然来自于交互类型和相关的人类物体接触区域之间的内在相关性。

但令人难以置信的是，新疆巧妙地集成了一个大型语言模型规划器将语言提示转换为结构化任务计划，再加上一个统一的控制器将联系人链无缝地转换为统一的任务执行。这种协同作用产生了一个统一的连贯的机制为前所未有的多样化和有效的人类人工智能互动铺平了道路。

为了确保的鲁棒性和适用性，一个名为场景计划的新数据集已经组装完成其中包含了反映一系列不同场景的大型语言模型产生的数千个任务计划。

为了确保的鲁棒性和适用性，一位名为场景计划的新数据集已经组装完成其中包含了反映一系列不同场景的大型语言模型产生的数千个任务计划，将ONE s and e.luba c hnsi[torso 沫 }，并进行了综合实验验证。

单一HSI框架的多功能性和有效性展示了其对真实扫描场景的适应性和通用性表明其在平衡人类AI交互方面的潜力。这个开创性的管道的组成部分是LLM规划器和统一控制器它们一起工作创造了一个流畅的互动体验。

LLM规划器处理语言输入和背景场景信息以接触链的形式生成多步骤计划统一控制器执行精心产生交互动作展示技术与人力输入的无缝融合。最后在本周最惊人的突破中新加坡大学Next实验室的研究人员刚刚公布了广义人工智能的下一个梯队。最复杂的任意到任意多模态大型语言模型集中体现了多模态智能和交互。

随着我们朝着实现通用人工智能的圣杯前进多模态大型语言模型已经取得了显著的进步，但它们主要局限于输入侧的多模态理解缺乏跨各种模态生成内容的能力。重要的是人类的经验是多方面的。我们通过多种方式感知世界和交流，这就需要开发能够以任何形式交互和生成内容的多媒体。

这就是下一代GPT超越这些限制的地方，它作为一个综合系统将llm与多模态适配器和各种扩散解码器连接起来，因此它能够感知和生成文本图像视频和音频的输入和输出标志着其结构核心向更多拟人化人工智能研究迈出了重要一步。

其次GPT采用三层体系主要关注多模态编码LM理解和推理以及多模态生成。它还利用像这样的模型对其六种模式的输入进行编码并使用作为语义理解和推理的核心代理。这种方法允许使用基于变压器的输出投影层从LLM生成带有特定指令的多模态内容。

最重要的是这个复杂的模型采用现有的高性能编码器和解码器只需要调整少量的参数促进低成本的训练和方便扩展到其他潜在的模式。

·4： of - mn粗犷ion tun.它还引入了模式切换指令调优，这使得复杂的跨模型效率理解和基于精心策划的高质量数据集的内容生成成为可能。

所体现的进步预示着创造一个能够建模通用模式的人工智能代理的巨大潜力。

最后下一个GPT使用所谓的轻量级多模态对齐学习它将不同的输入模态与文本特征空间对齐以最小化模型信号标记表示与扩散模型的条件文本表示之间的距离。这种一致性确保了连贯和有效的交互使人工智能模型更接近于人类的交互和相互理解。

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“机器人生产机器人”的智造生产线。

库卡中国营运与人力资源总监陈峰

生产线大约35米长，全部“工人”几乎就是12台库卡机器人、6台库卡生产的AMR小车和5条库卡的第七轴轨道。平均每30-40分钟可下线一台机器人。

在美的库卡智能制造科技园这条“聪明”的生产线，每天大约有40台机器人诞生，继而被送到全国乃至全球的智造工厂。

这不是未来电影，而是佛山顺德北滘的智造实景。

如今，随着美的库卡二期正式投产，顺德北滘已经聚集了8大机器人重点项目，年产值已超120亿元。这种聚合裂变的效应才刚刚开始，以北滘为核心样本，一个世界级机器人产业高地正在佛山加速成型。

在业内人士看来，机器人产业落户安家的土壤，代表的正是“最靠近未来的地方。”

赛道

国际国内工业机器人巨头“齐聚”

这个“最未来”，正在佛山顺德落地生根。

今年，国际国内两大工业机器人巨头，在此动作频频。

5月，美的库卡智能制造科技园二期(简称:美的库卡二期)正式投产。库卡中国总经理许桂友介绍，随着园区的全面投产，未来规划机器人产能8万-10万台/年，将全面推动机器人供应本地化和支持制造业自动化、智能化、数字化转型。广东首条“机器人生产机器人”生产线就在这里。

除了生产制造越来越“聪明”，园区还积极引入产业链上游供应商并完善产业链布局，打造机器人产业集群，助力机器人产业发展。目前，已进驻的产业链上下游企业共9家，覆盖多个机器人核心零部件，预计园区的供应链配套将达到85%以上。

5天后，埃斯顿-克鲁斯机器人华南研发生产基地举行开工仪式。项目将打造华南区总部企业基地，与其全资收购的欧洲焊接机器人领军企业CLOOS共建机器人(华南)技术中心。

以上两家机器人企业，分别是来自德国全球工业机器人四大家族之一，与本土机器人的“龙头”。

不到两周的时间里，美的库卡和埃斯顿所在的片区迎来了一轮产业开工和投产收获季的高潮，飞利浦德尔玛与众多机器人的项目如火如荼地开展建设，包括埃斯顿、中设、中大力德、拓野等知名的机器人企业，在三龙湾北滘片区陆续开工、封顶以及准备投入生产。

再加上2020年从深圳来到顺德北滘的大族机器人，据不完全统计，目前佛山顺德北滘已经聚集8大机器人重点项目，年产值已超120亿元。

五年时间，产业从落地到“生根”

时间倒回2017年，这是顺德机器人产业发展的一个重要节点。当年12月美的库卡一期落户北滘会展片区，片区机器人产业“从无到有”的大幕徐徐拉开。

第二年，区域内另一家世界500强碧桂园进军机器人产业项目:佛山顺德机器人谷首开区(博智林)项目落地，项目规划总建筑面积超过百万平方米规模。自此，北滘机器人产业开始一路高歌猛进。

包括2020年来自深圳的大族机器人落户，随着园区不断建设和陆续投产，大族机器人在广深“朋友圈”上下游企业也先后进驻。2021年-2022年，埃斯顿、中大力德、拓野和凯硕等也先后落地。据不完全统计，以上8个机器人项目总用地面积超过了1210亩。这些机器人企业涵盖了从本体、集成到零部件的整个产业链条。

为此，顺德也在这一区域规划了佛山北滘机器人谷智造产业园，全域规划三大片区，总面积约2.9万亩。包括中部的“北滘新城综合活力核”以及分别位于“活力核”东西两侧的“产城融合发展引擎”和“产业创新发展引擎”。

不到六年时间，机器人产业从落地到“生根”，从无到有、从弱到强、从点到链。

不仅如此，机器人智能制造产业发展，也改变了这个传统制造大镇、制造大区的人才结构。以库卡为例，目前，美的库卡智能制造科技园常驻人员1000人，科技人员超过50%，以硕士以上学历和行业专家为主。最新数据显示，目前顺德北滘常住人口30多万，但平均年龄不到35多岁，聚集十几万本科及以上学历工作者。

生态

强大的制造业应用市场

机器人们为什么纷纷选择佛山顺德北滘“安家”?

其核心在于生态。

在北滘镇党委副书记、镇长王德华看来，北滘发展机器人企业拥有先天的智造基因和产业生态，“首先是本地拥有强大的制造业市场，传统的制造业企业对自动化转型升级的需要逐步加大。”

作为全国唯一的国家制造业转型升级综合改革试点城市，佛山目前正大力推进制造业数字化智能化转型升级。数据显示，截至目前，全市已有四成以上的规上工业企业实现了数字化的转型，累计应用机器人超过了2.3万台。到2025年力争全市八成以上规上工业企业实现数字化转型。

其二是关联的产业链布局。

王德华表示，装备制造业是顺德区历来传统的优势产业，本土的机械装备产业链条完善、根基好，容易吸引外来的机器人企业落户，同时也有部分传统的装备企业与“机器人”联手。与此同时，良好的营商环境、良好的政府服务是招商引资工作的根本。“我们持续在修炼‘内功’的同时，创新性做好政府服务工作，像呵护家人一样去呵护企业。”

“埃斯顿将华南研发生产基地选址在佛山市顺德区北滘镇，是基于这里独特的地理位置优势，便利的交通条件以及优越的营商环境。”在今年6月的开工仪式上，南京埃斯顿自动化股份有限公司总裁吴侃表示，“埃斯顿-克鲁斯机器人华南研发生产基地项目是埃斯顿发展战略中的重要部署，也是在珠三角经济发达地区发展的重要里程碑，将有效助力埃斯顿在华南地区乃至全球长期战略目标的达成。”

加速培育的产业发展土壤

在先天发展基因下，北滘持续以更大的力度培育机器人产业发展的土壤。

一个是高位谋划。

今年初，佛府办1号文《促进佛山北滘机器人谷智造产业园机器人产业发展扶持办法》落地，重点支持、引导机器人产业资源集聚北滘机器人谷智造产业园，推动佛山机器人产业高质量发展，支撑全市制造业高端化、智能化、绿色化发展。

“这是顺德区委领导亲自牵头制定，政策力度全国最高。”对这份文件，参与者也是推动者的王德华印象深刻，“当时我们对全国机器人产业发展最好的几个城市出台的产业政策逐一分析，最终政策虽然条数不多，但是个个都是最有竞争力的。”

在库卡落地以来，北滘以此为契机趁势而上助力机器人产业向千亿级迈进并打造全国最齐备的机器人供应链。

“回顾过去的五年时间，在市委市政府、区委区政府的正确指导下，北滘镇始终坚持在机器人产业上持续发力，从规划、用地、招商、政策等各方面努力。”王德华坦言，“罗马建成非一日之功”，“千亿机器人产业”好比北滘的罗马，但建设的过程是漫长的、逐步累积的，我们现在远没有达到建成我们想象中的罗马，依然任重道远。北滘现在以及未来的主要任务是，将佛山对打造千亿机器人产业的美好蓝图变成实实在在施工图。

这个施工图正在逐渐成型。

如今美的库卡园区内已进驻的产业链上下游企业已达9家，覆盖机器人多个核心零部件，据估计园区的供应链配套在日后将达到85%以上。

海创大族机器人智造城项目已审批入园企业更是超过100家，重点打造机器人产业集聚平台、产业链企业和孵化创新平台。集研发、生产、中试、办公、生活于一体，构建“上下楼”就是“上下游”的产业聚集效应。

二是政企携手。

“在二期项目建设过程中的重点和难点在于把主力供应商引入园区来，在这方面顺德区委区政府确实帮我们做了很多事情，而且很多工作甚至想在了企业前面。”让库卡中国营运与人力资源总监陈峰印象非常深刻的是，在去年的某一天他接到了来自长三角一位核心零部件供应企业电话，“客户说我们顺德区委书记亲自到企业拜访交流，提出希望企业能够进驻的我们二期园区。”

如今，这家企业已经进入美的库卡智能制造科技园二期，与库卡成为了邻居。

“这样的例子还有很多，不仅是国内配套企业还有国外核心零部件企业，我们知道除了政府行动走在企业之前，还提供了很有吸引力的政策和配套服务，将机器人核心零部件上下游企业落户顺德。”陈峰认为，佛山致力于打造良好的营商环境，在园区全面投产前，政府部门协助库卡推进了筹备工作，在政府的大力支持下，确保了二期项目的如期投产。

愿景

智造生态圈

机器人与制造业转型“双向奔赴”

机器人产业的落地不仅是新兴赛道上加速跑。区域传统优势产业也正在焕发新机。

“在发展新兴产业的同时，北滘乃至顺德的优势产业要继续保持优势，如家电、机械装备等，通过数字化智能化转型升级，以及包括生产技术和销售模式等方面创新，进一步将产业链优势放大和提升。”王德华表示，这与区域新兴产业实际是互相赋能、相辅相成，是应用和被需要的关系。

这种双向赋能的效应在北滘已经显现。

在库卡落地中国，和美的成为“一家人”之后，从研发制造到应用场景，都形成了1+1大于2的协作和双向赋能。

在陈峰和团队们看来，美的为库卡搭建了很好的平台，助力美的集团工厂的自动化、数字化和智能化生产线升级。与此同时，库卡也为美的集团发展赋能，“我们可以看到自从美的收购库卡以来，美的新增了很多灯塔工厂。”

除了双向赋能，在供应链方面美的和库卡也形成了强强联手。包括芯片在内的原材料采购，统一采购平台下，美的也助力库卡机器人获得更加有竞争力的价格。

机器人产业链发展的愿景之二就是生态圈的建设。

“现在国内工业机器人的本体生产、核心零部件、系统集成服务商以及机器人应用场景和方案，这四大块都已经落地佛山顺德北滘，这也是我们目前重点发力的方向。”王德华介绍，除了库卡、埃斯顿等行业龙头，还有本土发展起来的捷顺，近年招商引资落户的中设、拓野等，以及主攻核心零部件的中大力德等，“接下来我们将区镇携手共同努力，实现核心零部件配套本土化。我们也会继续鼓励企业多采用机器人，包括数字化智能化转型也是整个佛山顺德的发展方向和优势。”

“下一步我们会继续朝着服务机器人、特种机器人方向拓展和努力。”据王德华介绍，目前顺德机器人生态圈已经有部分特种机器人项目，比如大族机器人机器产业园区。

下一步，这座机器人产业落地生根的机会之城和“未来”小镇目标清晰。

王德华介绍，一是继续抢抓招商引资工作，尤其是科技型企业的招商。通过招商，推动城市品质及三产的提升，为人才、青年提供更适宜发展、生活的城市环境。二是推动制造业企业技术研发及成果转化。对于推动本地企业数字化应用方面，做好制造业企业与机器人企业对接平台搭建工作。三是鉴往知来，借助外脑之智，纵向梳理北滘发展的经验与教训。取长补短，横向梳理国内先进地区的先进经验，尤其是学习上海等地机器人产业发展的经验和做法，并加以本土化借鉴。“为佛山对打造千亿机器人产业的做出北滘贡献、为佛山高质量发展贡献北滘力量。”

对话

库卡中国营运与人力资源总监陈峰:

推动机器人供应链本地化 构建全产业链生态集群

作为当前华南最大的机器人生产基地，美的库卡智能制造科技园自2019年正式投入使用，截至今年4月底，园区已经累计生产交付超过5.7万台工业机器人，累计产值近100亿元人民币。

5月30日，美的库卡智能制造科技园二期(下称“库卡二期”)正式投产，预计未来机器人年产能为8万—10万台。此次除了布局本体研发及制造外，库卡二期更积极引入产业链上游供应商，完善产业链布局，打造机器人产业集群。

与一期相比，库卡二期的“智造”新亮点有哪些?未来如何扩大机器人制造的“朋友圈”，使佛山率先实现机器人供应链本地化，补足广东机器人产业链研发及供应的重要一环?近日，南都记者专访库卡中国营运与人力资源总监陈峰。

实现“机器人生产机器人”

最快30分钟下线一台

南都:与一期相比，库卡二期的“智造”新亮点有哪些?

陈峰:与一期相比，库卡二期实现了三个突破。第一是实现了自动化的突破。一期主要还是依靠人工制造机器人，二期则是实现了“机器人生产机器人”，生产线完全实现无人，仅需极少的员工在外围进行数据监控。库卡顺德全自动化产线是广东首条“机器人生产机器人”生产线。该条产线投入约2000万元，目的是打造成一个可复制、一流水平的全自动机器人生产线，赋能制造业。

生产线整线长度为35米，全线采用了12台库卡机器人，6台库卡生产的AMR小车，5条库卡的第七轴轨道。自动化和智能化是这条产线最大的优势，该条自动化生产线单班产能提升50%，工时效率提升也超过了30%。依托这一智能生产线，每天可以下线约40台机器人，每30-40分钟可下线一台。该条生产线的兼容性强，一条自动化生产线可以产出不同负载、不同臂展的多种型号机器人。

第二个突破是核心零部件研发及制造的本地化。在库卡一期，所有零部件采购回来后，在总装车间总装生产出来，这样生产的周期较长。在二期，未来85%的核心部件都在园区制造，供应链更安全、高效。

第三个突破是重载和轻载机器人并重的产业布局。一期主要生产重载机器人，轻载机器人很少。二期则释放更多产能，预计年产8-10万台机器人，这就给生产轻载机器人提供了更多空间。也就是说，将从一个重载机器人为主变成了重载和轻载机器人并重的一个产业布局。

南都:从目前应用场景和解决方案来看，库卡机器人目前在自身产品和技术上又有哪些升级和新的研发成果?

陈峰:汽车是库卡传统的强项领域，同时我们在电子、物流、3C、重工、电子、医疗和消费品等行业的增长都非常迅速，需要更多轻载机器人，速度快、精度高。未来，库卡中国将在非传统汽车行业持续发力。

针对行业痛点，推出解决方案。比如，现在焊工越来越短缺，而且这个职业本身对身体有损害。今年，库卡最新推出了适用于通用行业的KR 系列机器人，这是去年弧焊机器人系列的拓展。又如锂电池越来越大，需要越来越大的载重，我们就推出了额定负载在480-800kg的KR ultra重型机器人。

园区供应链配套将超85%

部分零部件半天送达

南都:库卡二期提出实现产业链本土化，这备受市场关注和期待，可否具体谈一谈目前面临的问题和发力方向?

陈峰:机器人三大核心零部件减速器、伺服电机和控制器，过去全部、目前大多依赖进口，导致本地供应时长受不确定因素影响。现在我们投入研发、生产，尽量实现自制，加强供应链安全。

此次除了布局本体研发及制造外，园区除了库卡自身使用需求外，还积极引入产业链上游供应商并完善产业链布局。已进驻的产业链上下游企业共9家，覆盖谐波减速器、伺服电机、线束/线缆、PCBA以及铸件机加工等机器人多个核心零部件，是国内较为完善的机器人本体产业链园区，预计园区的供应链配套将达到85%以上。一些零部件此前订货周期要90天以上，如今在园区内最快只需要半天即可到达。

南都:顺德的目标是建设一个具有世界影响力的机器人产业高地，对此您还有哪些期待和建议?

陈峰:顺德雄厚的产业基础和完善的产业链优势为库卡发展提供了强有力支撑。依托美的库卡智能制造科技园，未来库卡将持续提升机器人研发应用水平，引领行业技术优势。通过与国内外产业链上下游企业、高等院校和研究机构的深度合作，全面推动供应本地化，构建全产业链生态集群，支持制造业自动化、智能化、数字化转型，带动国内智能制造产业升级与发展。

供应链越完善，产业集群越强，就更高效，更节约成本。目前还存在一些短板，需要政府牵头引入更多行业头部企业，促进行业整体发展。此外，人才培养还要加强，建议政府引导高校、职业院校加强专业研发、技术人才培养。

总策划:戎明昌 刘江涛

执行策划:刘岸然 谢江涛

统筹:李平 何惠文

采写:南都记者 路漫漫 胡嘉仪 实习生 刘奕含

摄影:南都记者 郑俊彬(部分图片由受访企业供图)