随着智能制造政策环境的进一步优化，我国在人工智能领域已经取得了阶段性的成果。尤其在智能机器人行业，据公开资料显示，2018年，我国智能机器人市场规模增长率为26.%，达到28.76亿元。

截止2019上半年，我国共计有36个城市把智能机器人产业作为当地发展的重点方向，以2020年为限，其中深圳预计在智能机器人产业增加值将达到2000亿，广州、重庆、南京、湖北将产业规模目标定在1000亿元以上，上海、东莞等地则是超过了500亿元。

智能机器人的发展离不开这些核心技术

自主定位导航技术

智能机器人的出现离不开自主定位导航、人机交互等核心技术的进步。尤其是自主定位导航技术，自主定位导航技术是机器人实现自主行走的根本，本质上是帮助机器人实现自主定位、建图、路径规划及避障等能力。

这就需要涉及到机器人的感知能力，借助激光雷达来帮助机器人完成周围环境的扫描，配合相应的算法，构建有效的地图数据，完成运算，实现机器人的自主定位导航。

按照所实现的功能划分，自主定位导航技术主要包括了自主地图构建（基于现有地图、离线地图及同步定位和建图）、实时环境定位（同步定位和建图与信标定位等）、运动和导航（全局、局部路径规划及障碍物规划）、相关传感器技术（激光雷达、深度摄像头等）。

在实际工作中，每个部分都是紧密相连的，下图展示的是一个典型自主定位导航系统内部各组件的框架：

在实现机器人定位导航技术中，激光SLAM凭借稳定、可靠等性能优势，成为现下机器人自主定位导航的核心技术。以思岚科技为主的激光SLAM导航技术已广泛应用于各大领域的智能服务机器人中，同时思岚科技也是我国最早将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业，目前，在机器人定位导航领域已走在了行业的前列。

人机交互技术

机器人想要进一步发挥自身的智能作用，除了拥有基础的自主定位导航技术，还需要拥有人机交互能力，人机交互主要包含语音识别、语义理解、人脸识别、图像识别、体感/手势交互等技术。通过语音识别、合成、理解等技术，实现更精准的营销和专属服务。通过人脸识别，可帮助商家精准的识别用户，并主动与用户打招呼，提升用户体验……。这些交互方式的改变将会深层次的影响我们日常生活的应用场景。

基于语音的人机交互是当前人机交互技术中最为主要的表现形式，语音人机交互过程中包含信息输入和输出的交互、语音处理、语义分析、智能逻辑处理以及知识和内容的整合。结合语音人机交互过程，在人机交互中的关键技术中包含了自然语音处理、语义分析和理解、知识构建和学习体系、语音技术、整合通信技术以及云计算处理技术。

经过科研人员的不断努力，目前语音交互技术已成功进入商用门槛，如今在智能手机、智能音箱、智能台灯等设备中大多采用了语音人机交互技术，随着语音人机交互技术应用价值的逐渐显现，众多企业纷纷布局语音人机交互领域，如科大讯飞、谷歌、捷通华声等企业。随着布局企业的不断增多，语音人机交互的产业规模也在不断扩大，并带动了机器人、家电、汽车等相关产业的发展。

除了语音人机交互，基于视觉的人机交互技术也是目前研究的一大热点，对于一个人来说最为主观的就是看脸部表情，未来机器人也需要理解人的感情，这当中就会涉及到人脸识别技术，包括特征提取及分类，目前在该技术中，对于人类基本的七种表情识别率可达到百分之八十左右，当然目前还是一些比较明显的表情，如在高兴或者发怒的情况下，但在人的自然交流过程中，人的表情还是比较平淡的，对于机器人来说，目前还难以达到准确的分辨效果，这些过程是需要进行一些更加复杂的特征来提取。

智能机器人发展前景

从目前情况来看，未来在智能机器人领域，服务机器人发展潜力巨大，将会成为世界最大的机器人消费市场，但相对来说，服务机器人对技术的要求更高也更全面，市场空间更加巨大。据业内人士预测，2019-2024年，全球的服务机器人销售额将会更上一层楼，预计2024年全球服务机器人销售额将会达到170亿美元。

2019-2024年全球服务机器人销售走势预测

究其原因主要有：

1.政策支持

工信部、发改委和财政部联合印发《机器人产业发展规划（2016-2020年）》。《发展规划》和“中国制造2025”重点领域技术路线图一起，构成国产机器人产业的发展蓝图。

2.人口老龄化催生服务机器人市场

根据国家统计局的统计，截至2018年末，中国人口总数为万人，比上年末增加530万人，其中65周岁及以上人口16658万人，占总人口的11.9%。随着人口老龄化趋势加快，劳动人口缩减，我国将面临劳动力成本上升及人工红利消失等问题，因此，迫切需要加快“机器换人”的速度。服务机器人在我国存在巨大市场潜力及发展空间。

3.懒人经济进一步促进家用服务机器人市场

“懒人”是推动社会进步的原动力，这句话背后蕴藏着朴素的经济规律。市场经济浪潮下，人类社会的分工与合作越来越细越来越多，促使各类服务机器人的销售增长。

尤其是扫地机器人，在下游需求端的刺激下，中国扫地机器人市场近年来保持高速发展。从需求端来看，随着收入水平提升、消费升级深化、90后年轻人成为消费主力。扫地机器人凭借全自动高频清扫，以及对床下、桌下等清扫死角的覆盖能力极大程度解放了消费者的家庭打扫负担，在“懒人化”消费逐渐兴起的今天，具备极强的刚需属性，因而潜在空间巨大。

当前，全球正迈入人工智能时代，大力发展智能机器人产业既是实现人工智能与实体经济深度融合的关键发力点，也是经济从高速阶段转向高质量阶段的全新增长点。

农村农业化科技发展的现状及对策——龙 慧 摘要 在"三农"政策推进我国农业,快速发展的同时,农业在产业化发展过程中的弊端也日益凸显,本文在全面分析我国农业产业化发展现状的基础上,提出了适合我国农业产业化又快又好发展的有效措施。关键词农业产业化 现状对策农业产业化是实现现代农业的根本途径，企业化不仅能改变农业的弱质地位,提高农业的规模化效应和农业的竞争质量,而且是我国发展农业经济,增加农民收入的根本出路,是实现我国农业现代化的现实选择,对农业进行产业化开发,走农业产业化之路具有深远的历史意义和重要的现实意义。 一、农业市场化的内涵与外延一提起农业人们往往就与分散、落后、封闭、低效等概念联系起来,这是我国长期传统小农意识形成的格局。由于农业长期不被"真正"重视,而使其浅层、中层、深层的矛盾问题不能得到及时解决而迭加,形成了最终的弱质性。因此,必须对农业进行彻底的改造,创造一种更加适应生产力发展要求的新的生产经营方式,构建新的农业生产力,稳固和提高农业的基础地位。其战略选择的突破口就是对农业进行产业化开发,走农业产业化之路。农业产业化,是指在社会主义市场经济条件下,在农村家庭联产承包双层经营的基础上,以市场为导向,以经济效益为中心,围绕区域性支柱产业,优化组合各种生产要素,实行区域化布局、专业化生产、一体化经营、社会化服务、企业化管理,使之逐步形成种养加产供销、农工商、内外贸、农科教一体化的生产经营体系,使农业走上自我发展、自我积累、自我调节的良性发展轨道,实现农业的高产、优质、高效、推动农业现代化进程农业产业化作为一种新的生产经营方式,它的形成和发展,是改革发展的客观事物,具有科学的内涵和广泛的实践基础。 二、农业市场化发展现状"没有农业就没有一切，没有农民就没有人民。"这一论断符合我国的国情。我国是一个农业大国,几千年以农业为本,农民是我国人口中的"主力军"。我国农业产业化的发展,从内容到机制都在不断的进步,形势也日益多样化,但是与其它产业相比,农业始终是我国国民经济中的薄弱环节,农业产业化在发展过程中还存在一些问题,主要表现在以下几个

农村农业化科技发展的现状及对策——龙慧摘要在" 三农" 政策推进我国农业, 快速发展的同时, 农业在产业化发展过程中的弊端也日益凸显, 本文在全面分析我国农业产业化发展现状的基础上, 提出了适合我国农业产业化又快又好发展的有效措施。关键词农业产业化现状对策农业产业化是实现现代农业的根本途径,企业化不仅能改变农业的弱质地位, 提高农业的规模化效应和农业的竞争质量, 而且是我国发展农业经济, 增加农民收入的根本出路, 是实现我国农业现代化的现实选择, 对农业进行产业化开发, 走农业产业化之路具有深远的历史意义和重要的现实意义。一、农业市场化的内涵与外延一提起农业人们往往就与分散、落后、封闭、低效等概念联系起来, 这是我国长期传统小农意识形成的格局。由于农业长期不被" 真正" 重视, 而使其浅层、中层、深层的矛盾问题不能得到及时解决而迭加, 形成了最终的弱质性。因此, 必须对农业进行彻底的改造, 创造一种更加适应生产力发展要求的新的生产经营方式, 构建新的农业生产力, 稳固和提高农业的基础地位。其战略选择的突破口就是对农业进行产业化开发,走农业产业化之路。农业产业化, 是指在社会主义市场经济条件下, 在农村家庭联产承包双层经营的基础上,以市场为导向, 以经济效益为中心, 围绕区域性支柱产业, 优化组合各种生产要素, 实行区域化布局、专业化生产、一体化经营、社会化服务、企业化管理, 使之逐步形成种养加产供销、农工商、内外贸、农科教一体化的生产经营体系, 使农业走上自我发展、自我积累、自我调节的良性发展轨道, 实现农业的高产、优质、高效、推动农业现代化进程农业产业化作为一种新的生产经营方式, 它的形成和发展, 是改革发展的客观事物, 具有科学的内涵和广泛的实践基础。

二、农业市场化发展现状" 没有农业就没有一切,没有农民就没有人民。" 这一论断符合我国的国情。我国是一个农业大国,几千年以农业为本,农民是我国人口中的"主力军"。我国农业产业化的发展, 从内容到机制都在不断的进步, 形势也日益多样化, 但是与其它产业相比, 农业始终是我国国民经济中的薄弱环节, 农业产业化在发展过程中还存在一些问题, 主要表现在以下几个 2 方面: 1、规范化的市场机制不完善改革开放推动了城市、工业的市场化进程, 然而, 家庭联交易信息;根据法律, 宣布中止资金交易的决定;对获取的公务、银行、税务、商业秘密, 通讯秘密或其他机密情报提供相应的保管和保护制度;在反洗钱和反恐怖主义融资领域建立统一的情报系统;在职权范围内成立科学咨询与专家委员会;在确保遵守国家法律的条件下, 建立金融信息监控系统;开展反洗钱和恐怖主义融资领域的国际合作活动。为加强联邦各部门在反洗钱领域的协调行动, 强调进一步完善反洗钱领域的承包责任制, 在一定程度上制约了农产品的市场化水平。土地不能有效转移,农户分散经营,使得大规模的产业化的农业生产难以开展。同时, 农民思想意识滞后, 认识不足, 行动迟缓, 对市场信息的敏感度和反应能力都很弱,我国农业和千千方万的农户都在面临适应市场的竞争。 2、农产品市场价格保护机制不健全。在完全自发运行的市场上, 农产品价格机制不能有效运行, 农业和农民利益易受损害。发达国家的市场经济都无一不是依靠, 农业价格政策的贸易措施来保护本国农业。我国改革以来, 随着农产品