基于基于基于基于控制的自动焊接机设计控制的自动焊接机设计控制的自动焊接机设计控制的自动焊接机设计学生姓名：****：**姓名：专**级：专业班级：专业班级：指导教师：指导教师：指导教师：**声声明明明明此论文所呈交的此论文所呈交的此论文所呈交的此论文所呈交的，是我在指导教师的指导和查阅，是我在指导教师的指导和查阅，是我在指导教师的指导和查阅，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，此论相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，此论相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，此论相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，此论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对此文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。

人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名：作者签名：作者签名：作者签名：日日日日随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺随着现代科技的高速发展，手机的更新换代周期加快，同时手机的附属且是不可缺少的硬件少的硬件少的硬件----电池的需求量不断增加。电池的需求量不断增加。电池的需求量不断增加。而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的而电池在生产过程中正负极片的焊接是至关重要的一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。本文基于此设计开发了基于一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。本文基于此设计开发了基于一个环节，所以很有必要设计电池正负极片的自动焊接机。本文基于此设计开发了基于控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备控制的自动焊接机设计，适用于企业的自动化设备,,,主要是对电池正负极片进行焊主要是对电池正负极片进行焊主要是对电池正负极片进行焊接。

在设计过程中采用欧姆龙接。在设计过程中采用欧姆龙接。在设计过程中采用欧姆龙作为主控制器，加入作为主控制器，加入作为主控制器，加入元素在激光焊接机对电池的元素在激光焊接机对电池的元素在激光焊接机对电池的正负极片焊接完成后，通过正负极片焊接完成后，通过正负极片焊接完成后，通过的控制自动将电池送到下一个工位，从而的控制自动将电池送到下一个工位，从而的控制自动将电池送到下一个工位，从而对其进行对其进行对其进行拍照检测焊接的结果是否合格。在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业拍照检测焊接的结果是否合格。在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业拍照检测焊接的结果是否合格。在本设计中充分考虑到企业利益最大化的因素，此毕业设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提设计产品不仅为其节约了人力成本，而且大大的提高了生产效益，保障品质的稳定，提升企业绩效，提高企业的竞争优势。升企业绩效，提高企业的竞争优势。升企业绩效，提高企业的竞争优势。

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记者 张琪

随着现代电子工业的高速发展，各种电子设备在工作时产生电磁场的变化，从而向周围环境及设备内部辐射了大量电磁波。不同的电磁波信号之间存在互相干扰的问题，因此在电子通信、航空航天、国防军工等领域，抗电磁干扰、防信息泄露、防电磁辐射等电磁兼容需要，也就应运而生。

在位于济南的天诺光电材料股份有限公司，研发人员郑杰向记者展示了电磁兼容材料的一种应用场景。一部能正常接打电话的手机，包裹上该材料后，在不关机的状态下，就能屏蔽外界电磁波信号，无法与其它手机进行联系。

除了实验所展示的电磁屏蔽，电磁兼容还包括电磁吸波、电磁透波等。使用了这种材料，就相当于给手机元件穿上了“隔离服”，避免了元件在运行时互相之间产生的干扰。

生产电磁兼容材料的原理，是在织物、薄膜、海绵等柔性基材表面，形成多层不同种类、结构致密、均匀连续的金属镀层，来满足不同的电磁兼容需要。随着电子产品越来越向轻薄化、小型化、集成化发展，内部元器件更加复杂、密集，对电磁兼容的要求也越来越高。而天诺光电，就是国内软体电磁兼容材料的行业标准制定者。实验里用的这款材料，就是由天诺光电2003自主研发而成，其运用的“卷对卷物理气相沉积＋离子反应”的制备工艺为国内首创。

记者在生产现场看到，基材在缓慢通过镀液后，形成了一卷卷产品。据了解，每卷产品宽约1.1米，长度能达到600至700米。这种卷对卷工艺，解决了宽幅电磁兼容材料连续生产的技术难题。此外，镀液也能循环使用，实现了生产工序的低碳、环保、可持续。

与此前国内外市场上普遍使用化学镀工艺制备的产品相比，天诺的材料具有性能更好、基材通用性更高、生产效率更高等优势；而与当前行业内其他同类产品相比，该材料能在更薄、更轻的条件下，实现同样的电磁兼容效能。

“关键的一个做法，是把隐性的指标显性化”，郑杰表示，“以前在设计电磁兼容材料的过程中，关注的是它的表面电阻、屏蔽效能这种比较直观的指标，但是在连续使用过程中的力学强度、张力、使用环境对它的要求等，属于隐性指标，我们从前期研发开始，就把这些指标也考虑到，提升产品的综合性能，这样我们的产品一经推出，就能很好地满足客户的使用要求。”

产品刚推出时，性能优势有了，但由于当时企业知名度不高，市场竞争力又成了难题。为了更加贴合使用需求，天诺在设计电磁兼容材料时，将客户上下游的产品也考虑在内，开发出一套从测试到生产，再到应用的全流程模拟链条。

“2012、2013年左右，有一个全球知名的客户，想开发一个替代全方位导电金膜的产品，选择了天诺和韩国的另一个团队进行研发。我们的团队不仅在产品性能指标上满足了客户的要求，实际上也考虑到了客户下游制程的特殊工艺，把下游客户的工艺也进行了现场的生产模拟，远远超过了他们提出来的产品指标。所以在之后的很长一段时间里，我们在这款产品里是市场上唯一的供货商。”天诺光电材料股份有限公司董事长朱焰焰介绍道。

站在客户的角度上，凡事提前想一步，让企业发展迈出了一大步。如今，天诺的电磁兼容材料市场占有率行业领先。公司拥有山东省软体膜功能材料工程技术研究中心、山东省企业技术中心等技术研发平台，在核心技术领域牵头起草国家标准3项，行业标准2项，参与起草国家标准6项，拥有有效授权专利 54 项，研究成果先后荣获国防科学技术进步奖一等奖、军队科学技术进步三等奖等，并先后获得国家级专精特新“小巨人”企业、国家级高新技术企业、山东省制造业单项冠军企业等称号。

“通过研发创新的知识产权的转换走到了今天，我觉得这是天诺能成长到现在的核心要素。整个发展过程中，我们也赶上了全球通讯飞速发展的大时代，在信息爆炸的过程里，多元化的信息融合、传输，对通讯的要求会越来越多，信号也越来越密集，所以电磁兼容在里面一定会起到越来越重要的作用。我们也希望紧跟市场，转换成有竞争力的产品。”朱焰焰表示。

据了解，国家税务总局济南市税务局瞄准高新技术、专精特新企业开展“专家顾问”服务，通过“一企一策”的精细化服务方案，努力做到“补短板”“锻长板”“填空白”，通过“面对面”“屏对屏”等多种方式进行专项辅导，打通企业发展痛点和堵点，为企业问诊把脉，努力将税费优惠惠及企业，以“税力量”驱动地方经济高质量发展。

“作为高新技术企业，要在创新方面下大功夫，研发投入力度持续加大，近3年来，企业在研发方面已投入累计7000余万元。”天诺光电材料股份有限公司的财务负责人王淑珍表示，近几年来，国家出台了很多税费优惠政策，税务部门的精细服务帮助企业能够及时、足额享受到政策红利，进而为企业创新研发提供有力支撑。“自2022年至今，企业享受研发费用加计扣除、企业所得税政策优惠等多项税费减免6300余万元。”

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智能采血管理系统

【系统组成】

智能采血管理系统由排队叫号、试管自动贴标、试管输送和试管分拣四个子系统组成，各子系统具备单独或组合使用功能。系统主要应用于新建或改扩建的三甲医院或大型体检中心等场所。

智能采血管理系统优化了采血流程，提高了工作效率，使采血流程更加简化、高效、标准。

【系统优势】

1.高效（提升30%～50%）、准确(100%)、标准、智能；

2.智能采血管理四个子系统模块化，可组合或单独使用；

3.采血窗口配备独立的试管自动贴标设备，各设备并联工作，互不影响，并可按需拓展；

4.设备不需要停机，可随时添加试管（≥240支/单台）；

5.多台设备同时运行，单台处理速度快（≤2秒/支），满足医院高峰采血需求；

6.自主设计的机械手试管抓取，保证抓取精准、可靠；

7.分拣速度快：3100支/小时，分拣类别：≥16种。

【适用范围】

医院智能采血管理系统是一个以防止血液标本差错、提升病人满意度、避免医患纠纷为目的，打造国际标准化采血流程，实现实验室标本分析前质量控制的智能化解决方案。是以采血管贴标分配系统为核心，排队管理系统为辅助，再结合为医院本身已有的HIS/LIS系统所准备的数据接口系统所组成，该项目适用于门诊、体检中心、急诊、护士站等。

【四个子系统的详细介绍】

1.排队叫号系统

排队叫号系统实现与医院LIS无缝对接，读取就诊卡获取患者和医嘱信息，核对检验项目确认交费后进入排队序列，患者在等候区等待采血窗口呼叫采血。

系统包括排队取号机、等候室显示大屏、采血窗口小屏、采血窗口叫号软件和语音广播系统。

【系统特点】

.与LIS无缝对接；

.排队叫号采取先排先叫急诊优先相结合的原则.支持用户定制；

.大屏幕高清液晶显示，智能语音提示；

.窗口叫号与试管自动贴标系统进行界面集成显示，护士操作更加方便、直观；

.具有过号处理和应急处理功能；

.能够读取条形码、二代身份证和医院就诊卡

2.试管自动贴标系统

“试管自动贴标系统”是一款试管标签自动精准粘贴设备，设备安置在采血窗口，与排队叫号系统对接，当患者采血时，刷卡核对患者身份，核对正确后自动打印、粘贴好所有采血试管。

1、一个窗口一台

2、机械手抓取

3、处理速度快：≤2秒/支

4、贴标自动复核

【系统特点】

特点1：每根试管贴标时间≤2秒/支 全国最快

特点2：试管机械臂自动定位、抓取 独家专利

特点3：自动复检系统 保证贴标准确性 全国唯一

特点4：自动检测试管贴标位置 保证血窗可视

【系统优势】

1.与医院LIS/HIS对接，自动寻边，自动复核，确保信息100%正确

2.试管贴标处理速度较快：≤2秒/支 （≥1800支/小时）

3.试管颜色自动识别：随放随贴、操作方便

4.台式设计，外观小巧，功能强大，移动方便。

3.试管自动输送系统

试管自动输送系统实现把采完血的试管进行逐根平稳、准确输送到指定位置，可与试管自动贴标系统和试管分拣系统实现无缝对接。

【系统特点】

1.自动感应、智能启停、随来随送。

2.输送快速、平稳、准确,可输送不同规格的标准试管。

3.可根据现场需求定制输送轨道,可满足至少20个窗口的输送需求。

4.输送速度 ≥18m/分，标准长度：1米、1.2米、1.5米，可根据现场情况定制。

5.分拣机往各个检验科室的传输过程中可增加血液摇匀机、离心机、自动脱帽机、输送机器人等，实现与检验设备的无缝连接（机器人的传输是后期准备要开发的项目）。

4.试管自动分拣系统

试管自动分拣系统可实现对采血试管的分类处理，它通过对试管条码扫描进行精确识别，按照不同的检验项目进行分拣，并可根据客户需求增加试管分拣种类！根据预设的标本分拣规则，精确识别采血管颜色和条形码，实现全自动分拣。具有采血管分拣统计功能，与实验室LIS信息系统无缝连接。

【参数特点】

·适用试管:直径10~16mm 长度50~130mm；

·智能启停，随到随分

·分拣种类:≥16种（根据检验项目分类，分拣种类可根据需求定制）；

·分拣速度:≥3100支/小时；可满足至少20个窗口的分拣需求。

·料仓容量:≥350支；分拣藏容量≥200支

·输出容量:≥1600支；

·协议:LIS/HIS；

·通过输送设备可以实现与检验设备的无缝连接